此项目为电动汽车自动充电桩的研究项目,凯发k8国际承接了其中的“充电端口视觉定位与测量系统”的研究开发。
系统采用双目立体视觉定位技术(包含相机内外参标定,畸变处理,长时间静态目标检测法,图像处理,立体匹配等技术),利用两个大景深高清凯发在线客户端下载网址相机,对充电端口进行定位,定位精度达到±0.1mm,按照要求的协议将位置信息发送给指定机器人,机器人将充电头准确无误插入充电端口。
随着电动汽车越来越普及,以及电池技术和充电技术的飞速发展,不远的未来快速充电将成为可能,而自动充电的需求也将越来越明确。
机器视觉还适用于其他行业应用。