汽车油箱焊接注意事项
工件气密性差，焊接精度要求高
组装存在误差，导致重复示教
效率低下
发那科机器人加装创想焊缝跟踪系统，运用寻位、偏移坐标系、三点算圆心功能
传感器通过扫描，准确地定位焊缝的位置及形状，
自动调整焊接机器人的位置和姿态，进行焊接
以便于实现高精度的焊接操作
免重复示教，提高工作效率
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