我国粗钢年产量在2011年超过7亿吨，位居全球第一，其中约一半以上的钢材必须通过焊接加工来完成。而中厚板焊接占加工总量的60％-70％。因而，中厚板的焊接意义十分重大。
钢板按厚度的不同可以分为薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm为薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的钢板为中板，20mm＜厚度≤60mm的钢板为厚板，厚度＞60mm的钢板为特厚板。
中厚板涉及的行业主要包括：工程机械、建筑机械、煤炭机械、铁路机车、建筑机械、机床、风电、锅炉及压力容器、钢结构、造船和桥梁制造等大型结构件。以工程机械行业为例，由于其产品各部件符合标准化、批量化的生产特点，适合采用自动化设备进行焊接。
由于此行业具有生产工件体积大，装配尺寸的误差大，重量大等产品特点，在加工过程和装配环节上，精度难以保证，普通机器人系统无法满足焊接要求。因此，需要机器人焊接系统具备以下功能：
1）解决“示教量大，示教修改频繁”问题。要求机器人能够减轻现场编程工作者的负担，具有操作性好、应答性好的特点。
2）适应“工件的装配误差、安装夹具、变位器的误差”等因素，用传感器进行矫正成为基础和前提条件，要求机器人具有自动跟踪传感功能的机器人。
由此可以看出：焊接机器人由示教再现型向凯发k8国际首页登录型发展，柔性和适应性方面的完善，传感器不可缺少。
机器人传感器分为内部传感器和外部传感器：
内部传感器常用于控制系统中，用作电动机伺服控制系统的反馈元件，检测机器人自身的力、速度、位置参数。
外部传感器是测量与机器人作业相关的外部因素，通常与机器人的目标识别、作业安全等因素有关。
北京创想智控自主研发的激光焊缝跟踪器适配焊接机器人可实现激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，提高生产效率和焊接质量的同时，可使焊枪处于理想位置，确保安全焊接和美观焊缝。
针对中厚板涉及的行业对焊接机器人的要求可以解决：
1）可补偿生产、设备和操作公差，无需示教，对于复杂工件，可以减少编程工作。
2）与机器人控制系统实时通讯，可以实现焊接机器人的焊缝自动跟踪、寻位等功能。
中厚板搭接直缝激光实时跟踪，降低了对工装夹具的精度要求，焊缝质量稳定、成型美观。
