功能原理
激光焊缝跟踪器采用三角测量原理，通过线激光，CCD完成对焊缝位置的识别。
系统连接方向 数据流向
焊缝跟踪器将检测的数据传输给机器人控制器，实现偏差纠正功能。
功能展示
1）实时跟踪功能
激光前置扫描焊缝位置，并记录在系统里面，机器人行走到测量位置时，纠正偏差。
此功能能够解决焊接热变形、工件下料偏差、夹装引起的偏差。
2）寻位功能—两点
测量平面焊缝的两个点，计算焊缝的偏移，将偏差补偿到示教点上。
此功能能够解决夹装、组对引起的偏差。
适合短直线焊缝焊接偏差纠正应用。
3）寻位功能—四点
工件的三个点，计算工件的平面内旋转和平移，将偏差补偿到示教点上。
此功能能够解决夹装、组对引起的偏差。
适合标准件上多条焊缝焊接偏差纠正应用。
4）异形曲线跟踪
实时跟踪功能，只需要示教起始和结束点， 即可实现激光引导焊枪沿着任意线条跟踪。
5）箱体直线跟踪 角焊缝跟踪
创想焊缝跟踪器可实现对21种焊缝形式检测跟踪。广泛应用于各行各业种。
6）抗反光
反光工件：此功能能够解决工件反光引起的误检测。
实际应用案例
两点寻位间断焊
三点寻位焊接
实时跟踪应用
典型行业应用
集装箱行业
重工行业
柜体焊接
铁塔焊接
目前，创想焊缝跟踪器支持国内外40多种主流机器人品牌：新松、埃夫特、广数、欢颜、大族、安川、库卡、发那科、ABB、松下、图灵、钱江、艾利特、川崎、柴孚、时代等。
