本文带您了解自动焊缝跟踪如何找到适合的焊缝位置，以此提高焊接效率、消除零件报废、增加车间产量的。
传统上，使用焊枪和动臂焊接操纵器进行半自动焊接是通过将焊炬固定在距工件一定距离的位置，然后在焊接过程中手动调整此关系以解决零件几何形状的任何变化。这种焊炬控制方法适用于短时焊接或当焊接零件具有高度几何相似性时。但是，在许多情况下，手动调整焊枪在物理上是不可能的（ID焊管），或者对于操作员而言变成繁琐的工作（会影响焊接质量）。
现在，许多制造商正在寻求自动焊缝跟踪系统，以精确控制焊接过程中焊炬与工件的关系。限制了操作员输入的需求，并提高了焊接质量和生产率。
如图所示，一个基本的自动焊缝跟踪系统包括：一个或多个传感器，用于检测焊炬位置的变化；一个控制器，用于解释传感器的信号并输出运动命令；以及一组线性致动滑块支撑焊枪并进行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。
自动焊缝跟踪系统主要有三种类型：触觉，通过弧形接缝跟踪，激光视觉。这些系统之间的区别在于它们感测焊缝或路径几何形状的方式。接下来带您了解激光视觉自动焊缝跟踪系统如何找到适合的焊缝位置。
激光视觉自动焊缝跟踪系统使用激光束，该激光束投射到零件的表面上，从而在焊缝上形成明显的激光线。然后使用照相机以微小角度观察激光线。结果是直线轮廓与焊缝的几何形状完全匹配。然后在线轮廓上创建参考点，控制器将进行任何必要的移动，以使该参考点相对于焊炬保持在相同位置。 激光视觉自动焊缝跟踪系统系统具有很高的分辨率，可以可靠地跟踪大小焊缝。
