?虚拟现实
VR虚拟现实技术，可通过硬件及软件让人物沉浸在虚拟空间中。
?焊缝跟踪
创想智控一直深耕的领域，在行业内占据绝对优势。
VR离线编程系统将以上两个技术融合完成系统转换场景，把工件搬到办公室中，这是一次革命性升级。
本系统主要解决用户示教问题，对于示教而言这是一次革命性的升级。
将先进的虚拟现实技术，应用到工业生产中，把工人从恶劣工作环境中解脱出来，近似游戏式体验，游戏中完成枯燥的机器人编程工作。
系统组成：
硬件-定位器、操作手柄、VR眼镜、电脑主机
软件-离线编程系统软件
? ?? 一起进入虚拟工厂…
系统主界面
界面空间好似进入一个模拟仿真的房间，操作面板位于中间位置，可以调节工件在空间中的位置、调整工件或坐标系的角度旋转、调节放大比例（对于工件大小方便观察可以进行放大缩�。�。
对于图123中的大型的复杂工件，编程较难。可以通过调整位置即可从上往下进行编程，解决现场的编程难的问题。
如图4可以进入工件内部，通过vr技术可以观看到工件内部情况进而确定焊枪的位置。
如图5可以进行示教点的类型选择，目前支持空走点、寻位点、焊接点、选择点。
下图为通过模板示教完成的一段轨迹
系统主要解决问题：
1、工件不标准，非标工件无法跟踪或寻位；
2、大型复杂工件，机器人示教编程工作量大；
3、焊接现场工作环境恶劣，技术工人流动性较大，招聘难；
4、电脑编程操作复杂枯燥，特别对于较大的工件，工作量大且枯燥；
5、现有软件没有寻位跟踪等视觉功能。
