我国粗刚年产量在2011年超过7亿吨，位居全球第一，其中约一半以上的钢材必须通过焊接加工来完成。而中厚板焊接占加工总量的60％-70％。因而，中厚板的焊接意义十分重大。
钢板按厚度的不同可以分为薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm为薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的钢板为中板，20mm＜厚度≤60mm的钢板为厚板，厚度＞60mm的钢板为特厚板。
中厚板涉及的行业主要包括：工程机械、建筑机械、煤炭机械、铁路机车、建筑机械、机床、风电、锅炉及压力容器、钢结构、造船和桥梁制造等大型结构件。以工程机械行业为例，由于其产品各部件符合标准化、批量化的生产特点，适合采用自动化设备进行焊接。
当焊件较厚时，往往需要多层焊。多层焊时，后层焊道对前一层焊道重新加热和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夹渣及一些气孔。同时后层焊道还对前层焊道有热处理作用，能改善焊缝的金属组织，提高焊缝的力学性能。因此，性能要求高的焊缝与接头，焊接层数多有利于控制焊接质量，每层焊缝厚度不宜对于厚度较大的焊件，一般都应采用多层焊。每层焊缝的厚度对焊缝质量和焊接应力的大小有着一定的影响。对于低碳钢和强度等级低的普通低合金钢，如果每层焊缝厚度过厚，会引起结构变形增大，对焊缝金属的塑性稍有不利影响。
为保证焊接质量，每层焊缝厚度应控制在4至5mm。依据经验，多层焊每层焊缝的厚度约等于焊条直径的0.8至1.2倍时焊接生产率较高，并且比较容易操作。
北京创想智控自主研发的激光焊缝跟踪器适配焊接机器人可实现激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，提高生产效率和焊接质量的同时，可使焊枪处于理想位置，确保安全焊接和完美焊缝。
针对中厚板涉及的行业对焊接机器人的要求可以解决：
可补偿生产、设备和操作公差，无需示教，对于复杂工件，可以减少编程工作。
与机器人控制系统实时通讯，可以实现焊接机器人的焊缝自动跟踪、寻位等功能。
