钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间，带有方形格子的一种钢铁制品，其具有焊接和插接两种型式。焊接工件焊缝数量较多，焊缝长度较短，同时钢格板焊材具有良好的焊接性能，常用作气保焊或者氩弧焊等焊接方式焊接。
由于自动焊气�：富蛘唠不『付怨ぜ亩ㄎ痪纫约肮ぜ恢滦砸蠼细�，所以往往在应用的时候，需要花费大量的时间成本来设计定制专用工装夹具；并且同类钢格板之间存在一定的尺寸型号差异，针对小批量多批次的工件则需要重复示教，极大的增加了编程工作量，。
aTiny小不点激光位移传感器扫描方案的应用，能够较好的解决此类问题，工件只需要做简单定位，通过对工件预先进行一遍激光扫描，在工控软件中自动生成3D模型，自动计算焊道并生成机器人焊接轨迹，然后将焊接轨迹程序下发给机器人，机器人再运行焊接，相比传统激光寻位功能，激光扫描功能有着精度高，稳定性好，节拍短等优点，在实现自动焊接工装弱化目的的同时，减少了重复示教编程的工作量，增加了机器人的焊接适用性。
